accelerometer 主板加速度传感器对象

功能分类： Circuit Applab JavaScript 少儿编程

accelerometer 是用于 Circuit Playground 编程主板上加速度传感器数据读取的一个对象。accelerometer 对象即代表主板上的加速度传感器。

在 Adafruit 可穿戴编程开发主板 (Adafruit Circuit Playground Express) 上，accelerometer 加速度传感器位于主板中央，在右侧图片图示的位置。它是一个 LIS3DH（一个三轴：X、Y 和 Z 轴的）加速度传感器。加速度传感器在手机和其他一些便携电子设备中应用广泛，可以用来感知倾斜、重力、运动以及对设备的点击操作等。

加速度传感器可感知 ±2g、4g、8g。g 为地球上的重力加速度，1g = 9.8米/秒^2。在地球上任何时候你都能感觉到 1g 的引力。

可以使用下面的方法，获取加速度传感器信息：

accelerometer.getOrientation() - 获取主板方向（即向前、向后、侧向、旋转等）
accelerometer.getAcceleration() - 获取主板加速度（x、y、z三轴上的加速度）

加速度传感器事件

加速度传感器可以触发几种不同类型的事件，在 APP 代码中使用 onBoardEvent() 方法可以对这些捕捉这些事件并进行处理。

这些事件包括：

事件名称	事件描述
Change	每次传感器感应到变化时触发
Data	每间隔 50 毫秒触发一次，用于返回传感器感数据并进行处理。
Single Tap	当单击编程主板时触发。
Double Tap	在一定时间内（较短时间内）连续两次点击（即双击）主板是触发。

示例代码

示例代码：主板倾斜度检测 根据检测到的编程主板倾斜程度，控制彩色 LED 灯的亮灭。


// 根据检测到的编程主板倾斜程度，控制彩色 LED 灯的亮灭
var colors = "white";

onBoardEvent(accelerometer, "data", function(event) {
  var pitch = accelerometer.getOrientation("pitch");
  var inclination = accelerometer.getOrientation("inclination");
  var roll = accelerometer.getOrientation("roll");

  //front to back
  if (pitch < -10) {
    colorLeds[0].on();
    colorLeds[9].on();
  }
  if (pitch > 10) {
    colorLeds[4].on();
    colorLeds[5].on();
  }

  //side-to-side
  if (roll > 20) {
    colorLeds[7].on();
  }
  if(roll < -20){
    colorLeds[2].on();
  }
});

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